За более чем 20-летний период развития сельскохозяйственных транспортных средств он прошел начальную стадию, то есть 1979-1986 годы; этап скоростного развития, то есть 1987–1995 годы; относительно стабильная стадия развития, то есть после 1996 года. На стадии быстрого развития сельскохозяйственные транспортные средства развиваются со среднегодовыми темпами роста производства и продаж 51,4%. Максимальный годовой выпуск сельскохозяйственных транспортных средств - более 3,2 млн. Шт.
По типу двигателя сельскохозяйственные гусеничные тягачи можно разделить на следующие основные типы:
① Полузакрытая трехколесная сельскохозяйственная гусеничная транспортная машина: кабина полузакрытая, полу-передняя стенка перед водителем является основной. Конструкция этого типа кабины в основном ветрозащитная, без крыши и без дверей, с 1-2 сиденьями, большинство типов трансмиссии - ремни и комбинированные задние оси, а большинство двигателей - одноцилиндровые дизельные двигатели. Этот тип транспортного средства в основном учитывает ценовой фактор.
②Простой трехколесный гусеничный сельскохозяйственный транспортер с навесом: кабина представляет собой простой навес без дверей, с 1-2 сиденьями, большая часть трансмиссии - ременная и комбинированная задняя ось, а двигатель - в основном одноцилиндровый дизельный. Цена на этот вид техники выше, чем на трехколесный полузакрытый сельскохозяйственный гусеничный тягач.
③Полностью закрытый трехколесный сельскохозяйственный гусеничный транспортер: полностью закрытая кабина, 2 двери, 1-2 сиденья. По сравнению с аналогичными изделиями он удобен и красив. Тип трансмиссии в основном ременной и комбинированный задний мост. Применяется некоторая трансмиссия с приводным валом, и большинство двигателей являются одноцилиндровыми дизельными двигателями, а некоторые из них - многоцилиндровыми двигателями. Цена выше первых двух категорий.
④Полный четырехколесный сельскохозяйственный гусеничный транспортер с удлиненной головкой: кабина с удлиненной головкой, с 2 или 4 дверями, от 2 до 5 сидений, а двигатель представляет собой многоцилиндровый двигатель. Грузовые отсеки бывают двух типов: саморазгрузочные и несаморазгрузочные, а также трансмиссионные. Тип - валоприводной.
⑤ Четырехколесный сельскохозяйственный гусеничный транспортный автомобиль с плоской головкой: кабина с плоской головкой, с 2-мя или 4-мя дверями, от 2 до 5 мест, двигатель оснащен одноцилиндровым двигателем и многоцилиндровым двигателем, а грузовой отсек имеет одноцилиндровый двигатель. два типа дампа и без дампа. Типы трансмиссии включают ремни, комбинированные задние мосты и приводные валы.