Гусеничные транспортные средства появились два столетия назад. С тех пор люди начали изучать гусеничные транспортные средства и получили богатые накопления. Поначалу гусеничный ходовой механизм применялся только на сельскохозяйственных машинах, а танк появился только в Первую мировую войну. По мере углубления исследований люди постепенно осознавали, что конструктивные параметры транспортного средства имеют чрезвычайно важное влияние на характеристики всего транспортного средства, а механическое взаимодействие между транспортным средством и землей тесно связано с маневренностью гусеничного транспортного средства. . Например, нагрузка на землю и тяговое усилие транспортного средства будут зависеть от положения центра тяжести транспортного средства, а на сопротивление движению и оседание гусеничного транспортного средства будет влиять система гусеничного привода. После Второй мировой войны люди стали проводить более глубокие исследования таких понятий, как давление на грунт. Давление на грунт является важным показателем эффективности работы гусеничного транспортного средства. Он применим только к малым опорным каткам, малым гусеницам и гусеницам с большим шагом, но не применим к гусеницам с малым шагом и большим опорным колесам высокоскоростных гусеничных транспортных средств. Поскольку значение давления значительно изменилось во время заземления трассы, для решения этой проблемы предлагается концепция среднего значения максимального давления под всеми опорными колесами. Бейкер - сторонник и основатель механики грунта. С тех пор люди систематически и всесторонне изучают механику грунта.
По мере развития теории динамики систем многих тел и непрерывного развития информатики и технологий численное моделирование постепенно стало широко использоваться в исследованиях гусеничных транспортных средств. С помощью численного моделирования люди могут прогнозировать работу системы гусеничных транспортных средств. Результат идеальный. В прошлом веке Соединенные Штаты первыми использовали методы численного моделирования для проведения динамических исследований характеристик танков. Программное обеспечение для динамического моделирования выпускалось один за другим, например, и т. Д.
Состояние исследований гусеничных транспортных средств и развитие динамического моделирования
Из-за меняющейся среды, в которой используются гусеничные транспортные средства, и наличия очень сложных механических систем, в сочетании с пониманием людьми характеристик дороги и недостаточным исследованием реакции транспортных средств на дорожные спектры, люди использовали «опыт» в течение длительного периода. времени. «Эксперимент» - традиционный режим исследования гусеничных транспортных средств. Поскольку этот метод исследования требует в качестве основы множества эмпирических формул и большого количества экспериментов, он имеет недостатки, связанные с большими инвестициями в стоимость и длительным циклом разработки.
В последние годы базовая теория гусеничных транспортных средств быстро развивалась, и в процессе постоянного совершенствования люди стали более глубоко разбираться в гусеничных транспортных средствах. Во-первых, благодаря постоянному развитию и совершенствованию наземной механики люди лучше понимают взаимосвязь сил между транспортным средством и землей. Во-вторых, с быстрым развитием компьютерных технологий и численного моделирования в анализе и прогнозировании характеристик гусеничных транспортных средств возникло и было решено непрерывное применение алгебро-дифференциальных уравнений, используемых для описания динамических характеристик гусеничных транспортных средств. В-третьих, постепенная зрелость динамики многомолекулярных систем указала путь решения проблемы сложности гусеничных машин. В то же время, за счет использования динамики нескольких тел можно количественно оценить различные компоненты гусеничного транспортного средства в жесткие или гибкие тела, а затем использовать различные ограничения для их объединения и, наконец, получить характеристики гусеничного транспортного средства, решив уравнения ограничений. и уравнения динамики. Динамическая производительность.
Состояние исследований гусеничных транспортных средств и развитие динамического моделирования
Люди создали разные модели транспортных средств в соответствии с разными исследовательскими целями и объектами. Первый - использовать аналитическую модель транспортного средства для моделирования. Этот метод в основном предназначен для количественной оценки и прогнозирования результатов улучшения перед тестированием и окончательным дизайном. Оценка характеристик гусеничных транспортных средств может быть достигнута с помощью определенного программного обеспечения для моделирования, такого как модели глотания, модели и двухмерные модели. С развитием времени, в соответствии с разницей между высокоскоростным гусеничным транспортером и низкоскоростным гусеничным транспортером, были разработаны модель высокоскоростного гусеничного транспортера и модель низкоскоростного гусеничного транспортера. В 2009 году был предложен метод совместного моделирования гусеничных транспортных средств. Процесс моделирования гусеничных транспортных средств - это процесс от простоты до доработки и с нуля. К моделям, которые люди могут использовать сегодня, относятся модели жестких гусениц, модели гибких гусениц и гибридные модели гусениц.