1 Состав системы
В настоящее время, при нормальных условиях, гидростатический двухгусеничный привод замкнутой системы состоит из регулируемого насоса с гидравлическим или электронным управлением и фиксированного двигателя. Для удовлетворения требований различных рабочих скоростей и тяговых усилий используется ступенчатый регулируемый двигатель. иногда требуется. На рис. 1 показана базовая структура гидростатической двухгусеничной трансмиссии с замкнутой системой, которая состоит из пилотных рукояток, насосов, двигателей, редукторов и других компонентов.
2 Соответствие пилотной рукоятки и регулируемого насоса
设计当中，泵的排量—压力 （电压）控制曲线以及先导油路或者电路调压曲线的选配非常关键 。全液压双轨驱动车辆驱动油泵的压力控制曲线死区稍大些较好，可减少先导手柄不正常晃动引起泵的误动作，利于提高整机的直线行驶性；斜率越大越好，有利于降低转向灵敏度，控制泵在小排量时转向， 降低转向速度，转向时，需克服的惯性阻力也小，不易导致发动机熄火 。一般情况下， 先导手柄的调压曲线两种。在作配套设计时， 先导手柄的调压曲线越过死区时起始压力 （电压 ）点 要低于泵死区排量对应的最大压力 （电压 ）（f点 ）， 利于主机起步平稳， 可 0公里起步。先导供油压力 （供电电压 ）要高于泵最大排量对应的压力 （电压 ）， 可最大限度控制油泵排量的无级变化， 一般情况下， 液控时 ,供油压力要高于泵最大排量对应的压力 5 ×105Pa左右 ,利于减少由于手柄在高速行车过程中抖动造成主机车速不稳 。控制油泵排量无级变化对应的手柄行程越大越好 ,如图 2所示， 控制曲线Ⅲ与控制曲线 Ⅱ相比， 使用控制曲线 Ⅲ利于扩大控制油泵排量无级变化对应的手柄行程（nj段 >mi段），但受手柄操作行程限制。比例曲线段斜率越小越好 ,曲线Ⅲ与曲线Ⅱ相比 ,在同样的操作行程Δs下 ,曲线Ⅱ的油泵排量的变化大于曲线Ⅲ （Δq2 <Δq3 ），对于驾驶员操作来说， 使用控制曲线Ⅱ， 操作起来就过于灵敏，使用控制曲线Ⅲ， 要比控制曲线Ⅱ操纵手感要好。另外，在采用控制曲线Ⅲ时，比例段最大压力 （电压）（c点 ）应当接近于泵的排量—压力 （电压）控制曲线对应的最大控制压力（电压）点（h点）。为改善主机的转向性能 ,提高主机的机动性能 ,减少小半径转向时导致的转向阻力过大 , 耗用发动机功率过多 ,造成发动机熄火，可对油泵的排量作一些限制 。通常的办法是在转向时， 对先导控制手柄的供油压力 （供电电压 ）作一些限制 ,使先导手柄的供油压力（供电电压 ）低于泵的最大排量对应的控制压力 （电压 ），供油压力（电压 ）的限定值可根据主机的整机参数，在保证发动机不熄火的前提下设定 。
3 Определение давления в системе
Для гидростатических транспортных средств с двойным гусеничным приводом закрытого типа в нормальных условиях, когда преодолевается сопротивление рулевому управлению, соответствующее давление является самым большим, и это давление можно использовать в качестве установленного давления системы. Однако при определении давления в системе, помимо требований преодолеваемого сопротивления рулевого управления для системы, также необходимо всесторонне учитывать текущие гидравлические компоненты и гидравлические аксессуары, которые могут достичь показателей производительности, а также такие факторы, как условия эксплуатации. и стоимость ГД.
4 Подтверждение мотора
Использование двухскоростных двигателей необходимо для соответствия требованиям скорости транспортного средства и максимальной тяги, а также для повышения эффективности гидравлической системы. Кроме того, высокоскоростные двигатели и низкоскоростные двигатели с высоким крутящим моментом также должны использоваться по-разному. Быстроходные двигатели могут быть небольшими по размеру и могут быть встроенными. Или схема интегрированная с редуктором, лучше всего спрятать их в гусенице, что поможет улучшить ходовые качества основного двигателя. Низкоскоростной двигатель с высоким крутящим моментом имеет большой объем. Для улучшения проходимости всей машины двигатель должен быть установлен выше, чем центр ведущего колеса. Держитесь подальше от земли.
5 Определение масляного насоса
Масляный насос должен использовать более высокую расчетную скорость, насколько это возможно, предпочтительно близкую к номинальной скорости масляного насоса, чтобы даже если двигатель работает на холостом ходу, контурная система, состоящая из масляного насоса и двигателя, имела более высокая эффективность передачи. Для определения максимального рабочего объема масляного насоса обычно целесообразно использовать первую передачу с меньшим рабочим объемом двухскоростного двигателя для определения рабочего объема насоса. Это может снизить поддерживаемую мощность и помочь повысить эффективность передачи системы.
6 Особое внимание следует обратить на следующие вопросы при выборе гидравлических принадлежностей для закрытых гидравлических систем: 1) Всасывающая труба должна быть как можно короче, с большим внутренним диаметром, чтобы ее было нелегко спустить, и только к линии всасывания можно добавить более толстый всасывающий фильтр.Если имеется свободное пространство, попробуйте использовать бак гидравлического масла высокого уровня, сделайте уровень масла в баке гидравлического масла выше, чем уровень всасывающего отверстия масляного насоса, и улучшите состояние всасывания масла масляным насосом.При подсоединении всасывающего маслопровода обратите особое внимание на утечку в маслопроводе, в противном случае это приведет к тряске автомобиля, плохому прямолинейному движению, повреждению насоса, мотору и другим сбоям. . 2) Внутренний диаметр дренажного трубопровода насоса и двигателя должен быть как можно большим, и требуется отдельный возвратный бак постоянного тока. В дренажный трубопровод не добавляется масляный фильтр, чтобы минимизировать сопротивление сливу масла, чтобы помешать насосу и уплотнения вала двигателя от вымывания.Гидравлическая система и связанные компоненты трансмиссии натягивают масло, что приводит к потере и загрязнению гидравлического масла, и даже к более серьезным системным сбоям.